電気電子工学科研究者総覧

氏名 板宮　敬悦　(Itamiya Keietsu)
職名 教 授
E-Mail itamiya
学位 博士（工学）1993年3月
A study on adaptive laws for hybrid adaptive control
教育科目等 電気回路、制御工学I、電気電子実験Ⅱ
システム制御特論I（研）、適応制御特論（研）
専門分野 制御工学
キーワード 適応制御、ロバスト制御、制御系CAD、ロボット制御
著書・論文等
  1. Indirect Model Reference Adaptive Control System Based on Dynamic Certainty Equivalence Principle and Recursive Identifier Scheme (IJEPR, 2(2), 2013)
  2. A Robust High-speed Position Control Scheme Based on Computed Torque Method for 2 DOF Flexible Link Robot Arms (IJAMechS, 5(1), 2013)
  3. 計算トルク法に基づく２自由度柔軟リンクロボットアームの位置制御（電学論C, 133(6), 2013）
  4. An Improvement of Transient Response of Dynamic Certainty Equivalent Model Reference Adaptive Control System Based on New Smooth Parameter Projection High Order Tuner (The SICE JCMSI, 6(4), 2013)
  5. 2リンク剛体ロボットアームの適応軌道制御において推定慣性行列の正定性を保証する凸集合の事前設計方法（システム制御情報学会論文誌, 27(5), 2014）
主要所属学会 計測自動制御学会、システム制御情報学会、電気学会
米国電気電子学会
学術関係受賞 2004年3月　防衛大学校教育奨励賞（FD活動推進グループ）

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Department of Electrical and Electronic Engineering, National Defense Academy